Ouvre portail Forcebat ETT – Free

Ouvre-portail Forcebat
Description du fonctionnement : algorigramme et diagramme d’états

ETT

Travaux pratiques – CI7 – CI11

Problème : Nous observons la maquette de l’ouvre-portail et définissons son fonctionnement sous forme de diagrammes adaptés.
Quelle modification devrons-nous apporter à son programme afin d’améliorer son fonctionnement ?

Prérequis

Lecture et écriture d’algorigramme simple
Utilisation des logiciels Isis et Flowcode

Situation

Ressource

Activité en binôme, durée 2h

Maquette de l’ouvre-portail
Logiciel Isis & simulation Forcebat2.2 & programme Force2.hex
Logiciel Flowcode & algorigramme Force3.fcf à compléter. Notice Flowcode
Fiche Nathan : « Décoder et exploiter diagramme d’états »
Chronomètre

O4 – Décoder l’organisation fonctionnelle, structurelle et logicielle de l’ouvre-portail
O5 – Utiliser un diagramme d’état pour prédire un fonctionnement

Objectif

Codage du fonctionnement de l’ouvre-portail
Nous observons la maquette puis codons son fonctionnement sous forme d’un diagramme d’états. Nous disposons de la fiche
Nathan si nécessaire.

1. A l’aide de la maquette et du chronomètre, compléter le diagramme d’états présenté en page 2.

2.

3. A l’aide de la simulation, compléter les chronogrammes présentés en page 2 et représenter les périodes correspondant aux

Indiquer les différences de fonctionnement avec la simulation à disposition.

états du diagramme.

4. Surligner sur le schéma structurel annexé en page 3, l’itinéraire via lequel le processeur commande le moteur du vantail.

Nommer les bits en question. Utiliser si nécessaire le diagramme des blocs internes dessiné en page 3.

Ecriture de l’algorigramme
Il s’agit d’écrire l’algorigramme de l’ouvre-portail. Pour cela nous complétons l’algorigramme force3 mis à disposition. Nous
l’essaierons avec la même simulation. Voir la notice de Flowcode.

5. Compléter le sous-algorigramme « principal » en puisant parmi les instructions situées dans le sous-algorigramme

« réserve » afin de reproduire le fonctionnement de la maquette.

6. Vérifier le fonctionnement à l’aide de la même simulation. En simulation, cliquer 2 fois sur le processeur U2 pour lui

associer le programme force3.

7.

Imprimer l’algorigramme principal et faire correspondre ses instructions aux deux états dessinés sur le diagramme
présenté à la page 2.

Modification du fonctionnement de l’ouvre-portail
Nous préférons maintenant que la fermeture du vantail soit obtenue à l’appui sur le poussoir.

8. Dessiner un diagramme d’états correspondant à ce nouveau fonctionnement.

9. Compléter les chronogrammes des bits MM, MP et G représentés en page 3 compte tenu des observations réalisées au

premier paragraphe.

10. Ecrire l’algorigramme correspondant et tester en simulation. Faire vérifier le fonctionnement.

%%%

Description du fonctionnement : algorigramme et diagramme d’états

TP

Maquette de l’ouvre-portail
Modèle avec 2 vantaux

Diagramme d’états
Compléter à l’aide la maquette

Mise sous tension

Mise hors tension

BP = ON

Ouverture vantail
& gâche ON

After 1s

???

Arrêt vantail

After ???

After ???

???

After ???

???

Chronogrammes de fonctionnement
Compléter les bits (haut ou bas) à l’aide de la simulation. Echelle horizontale 5s/cm
Voir schéma page suivante

ALIMENTé

OFF

Poussoir BP

ON

Bit G

Bit MM

Bit MP

Début ouverture

Académie Pays de la Loire

STIDD

déc. 13

TD – Portai11

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Description du fonctionnement : algorigramme et diagramme d’états

TP

Schéma électrique structurel

M1

UM1

B

A

MP

MM

G

BP1 :
Poussoir [1]

Diagramme des blocs internes de l’ouvre-portail
Les flèches indiquent le sens d’influence

U2 :
Processeur [1]

MP, MM, G : bits

D3 : LED [1]

B : bit

A : bit

Q1 à Q5 :
Transistors [1]

UG1 : tension

G1:
Gâche électrique [1]

UM1 : tension

M1 :
Moteur CC [1]

L1:
Limiteur couple [1]

E1:
Engrenage [1]

Chronogrammes du nouveau fonctionnement
A compléter

UG1

Témoin d’ouverture
: Lumière

Pene

Vantail

Appui : consigne

12V :
énergie électrique

Poussoir BP

Bit G

Bit MM

Bit MP

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Description du fonctionnement : algorigramme et diagramme d’états

TP

Implantation des composants sur le circuit imprimé

Décomposition fonctionnelle du portail

Ordre ouverture

Acquérir

Bit A

Bits MM,
MP, G, B

Restituer

Témoin lumineux de
mouvement

Chaîne de l’information

Traiter

Energie
électrique

Commuter

Energie
commutée

Convertir

Mouvements

Transmettre

Vantail fermé

Chaîne de l’énergie

Débloquer
et ouvrir

Autoriser
l’accès

Vantail ouvert

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